Молочково расположено в 7 км. к западу от Сольцов, на левом берегу реки Шелонь.  Местность, в которой расположена деревня, издревле принадлежала Скнятинскому (иначе Шкнятинскому) монастырю, который был основан в 12 в. на противоположном берегу Шелони. Как утверждают старожилы, в Молочково находилось принадлежавшее монастырю скотное хозяйство, отсюда и пошло название деревни.

В 19 в. в Молочково была построена каменная церковь в честь Успения Пресвятой Богородицы.

В советское время храм, расположенный на удалении от районного центра, продолжал действовать. В послевоенные годы настоятелем был известный священник-партизан Фёдор Пузанов (1888-1965). В «Солецкой газете» в мае 2014 г. о нём была опубликована обширная статья. В конце её не совсем правильно сказано, что о.Фёдор служил в Молочково до самой своей кончины. На самом деле августе 60 г. его лишили регистрации (т.е. и места священника при этом храме). В его офиц. биографии сказано, что далее он служил в г. Чудово. Дом в Молочково, наверное, он не продал, и перед кончиной вернулся сюда. Навряд ли его восстановили в должности в Молочково, хотя этот вопрос ещё требует исследования по архивным данным. См.: И.Д.Савинова. «Лихолетье: Новгородская епархия и советская власть, 1917-1991», Новгород, 1998 г., стр.84.

Последним настоятелем был протоиерей Валентин Слукин, трагически погибший в 2005 г. и похороненный у стен церкви.

Неподалеку от храма, на древнем источнике, расположена часовня-купальня во имя праведного воина Феодора Ушакова (см. фото ниже). Купальня освящена Высокопреосвященным Львом, архиепископом Новгородским и Старорусским 7 сентября 2002 г.